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第十届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果

来源: 时间:2023-10-28 点击量:

“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛决赛线上评审,于 2022 年 8 月 22 日至8月23 日在广东省深圳市深圳技术大学举行。大赛评委会 55 位专家通过审阅设计资料、 作品线上答辩和观看线上实物演示等程序,依据评分标准进行评分,经评审委员会全体会议复审,并汇总第十届全国大学生机械创新设计大赛决赛第一阶段的结果,共评出设计奖一等奖162项、二等奖266 项、三等奖 125 项。大赛组委会还颁发了优秀组织奖 16 项,杰出贡献奖7 项, 贡献奖 6 项,纪念奖 1 项。现将本届大赛全国决赛评审结果公布如下:

设计奖:(见下表,排名不分先后次序)

一等奖(162项)

序号

作品名称

所在学校

参赛者

指导教师

1

跃行者—仿生袋鼠

西安交通大学

曹智、李沂坤、李嘉龙、宁智伟、张国滨

张育林、朱爱斌

2

“螭龙”—脊髓模型驱动的仿生蝾螈

西安交通大学

白 蒙、赵宇珂、陈贯劼、史敬瑶、吕自坚

桂 亮、赵卫军

3

仿生智能机械虎-墩墩

沈阳工学院

张洪铭、马腾飞、于 鲲、

陈立秋、杨楚琪

邹 永、张丽丽

4

十二自由度串联关节四足机器人

东北大学

周昊、于 雷、樊城志、曾 毅、陈怡博

丛德宏

5

主动柔性腰部四足机器人

南昌大学

喻翔辉、虎 悦、潘 曜、

叶 子、周天宏泽

陆振宇、刘国平

6

吉娃娃机器狗

九江职业技术学院

陈海辉、邹草森、边学如、张嘉敏、熊志亮

郭文星、游锦富

7

仿三带犰狳多瓣式蜷曲机器人

浙江工业大学

王盈盈、师凯洲、蔡颖颖、陆子涵、张雨杨

裘信国、王 晨

8

智能仿生机械刺猬

浙江机电职业技术学院

俞志超、李 攀、蔡广义、凌萧晨、彭伟杰

张冬冬、孙佳楠

9

测量墙体等安全隐患的仿生壁虎

武汉理工大学

黄致君、秦 天、陈泽昊、张 李、宋浩男

梅 杰、陈 昆

10

麦田守望者

武汉大学

叶谋景、张 宇、陈鼎业、付志军、吕梦楠

宋凤莲、黄河

11

“钻洞觅缝”—多功能缩骨猫

西南交通大学

赵亦君、李小乐、李 泽、

吴欣洲、梁国琦

罗大兵、华春蓉

12

二维并联腰+ 柔性缓震腿式机械猫

华北电力大学

李江天、滕 鹏

宋玉旺

13

具有多运动模式的仿生犰狳机器人

北京工业大学

赵子捷、陈璐铭、付思雯、董子全

张自强

14

仿树袋熊智能光缆巡检机器人

郑州大学

张正壮、罗一冉、王 盼、

杨宇坤、王 昌

马 竞、袁 峰

15

蝗虫指南

西安交通大学

张帅宇、曾刚伟、关亚杰、左润衡、牛军浩

刘宁艳、加有维

16

“沙之守护”——仿生沙漠厚尾 蝎

西安交通大学

邓世民、白柠玮、苏振峰、牛泰裕、肖 鹏

朱爱斌、李党超

17

仿生蜥蜴

福州大学

陈庆军、李 萧、方恩捷、蔡清乾、林培玲

陈爱华

18

“蝎型爬宠”机械仿生蝎子

中国计量大学

张剑峰、潘雨霏、来亦霖、林 娜、刘钊宁

穆林娟、周乔君

19

“风火轮”六足仿生变形翻滚机器人

浙江大学

崔世斌、雷必鑫、王振阳、严轶凡、张柯尧

邢以群

20

藏锋“镰”锐-智能仿生螳螂

武汉理工大学

邹平、孙鸿博、邱俊杰、余 诚、李俊杰

熊新红、余金桂

21

实时侦察仿生扑翼鹰

陆军工程大学

孙国鑫、黄昌闯、梁 鹏、

李龙浩、于小斌

柏林元、周春华

22

仿生机械扑翼鸟

龙岩学院

张德文、郑 瑜、庄乔淋、张文丰、洪庆亨

王瀚超、郭颖颖

23

“翼飞冲天”仿生扑翼飞行器

中国民航大学

刘 余、吴旭晨、项富文、万开益、李泊乐

何振鹏、梁 彪

24

仿鸟扑翼飞行器

深圳技术大学

张亦凡、林太升、刘 博、

姚宇嘉

谢 鹏、占旺龙

25

“屏”分秋色—仿生孔雀

武汉理工大学

谢相龙、熊 佳、喻凌杉、董腾飞、李逸伦

陈 云、辜 勇

26

仿鲣鸟跨介质潜空无人机

北京航空航天大学

黄 杰、王一可、魏浩宇、李华秋、姚鑫彤

陈娇娇、刘雅静

27

基于齿轮连杆机构的扑翼仿生鸟

长沙理工大学

张杨辉、刘朝辉、曾 鑫、

肖 力、文一安

高 凯、吴 茵

28

仿生孔雀的设计与研发

湖南大学

贾宇辰、戴 婧、高靖远、雷 锐、李奥南

伍素珍、王 刚

29

“三丝而行”——仿沙蚕丝驱动勘探机器人

天津大学

张 旖、胡楷文、卜庆彧、王郅伟、董元庆

孙 涛、郑惠江

30

一种可分离的仿生蜈蚣机器人

哈尔滨工业大学

邓舒怡、翟 涛、邵子健、李文浩、刘月鹏

林 森、樊继壮

31

具有多稳态折叠翅膀及刚柔耦合尾巴的仿生蠼螋机械

华中科技大学

夏志生、郭炜星、胡一杨、黄智毅、刘楚姮

吴志刚、刘伦洪

32

一种攀杆爬管清淤毛毛虫

湖北职业技术学院

杨禄桥、赵 令、王 冲、

张 言、黄 帅

朱志强、范锦峰

33

爪抱式仿生尺蠖

湖北工业大学

李霖智、孟 力、史德隆、杨少楚、王壮怀

孙金风、许超斌

34

仿生蛇

西安交通大学城市学院

李欣浩、赵翊璇、童治杰、贾治辉、王博凯

李娜娜、韩海燕

35

多运动模式断尾仿生机械蛇

韶关学院

苗云龙、陈昆江、张 成、

梁嘉乐

刘锋、王春政

36

智能仿蛇探测装置

长沙理工大学

肖乾铭、杨正林、迟 程、

龙澍晗、陈 浩

陈耿彪、李旭宇

37

百变地龙

燕山大学

王飞扬、金厚羽、曹俊逸、徐一诺、敬 硕

姚建涛、刘晓飞

38

"地龙号"—仿生蚯蚓机器人

杭州电子科技大学

叶宇翔、吴贤宸、金益群、张睿哲、金城宇

张巨勇、赵晓梅

39

仿生象鼻定位灭火机器人

南京工程学院

鲍喜亚、周 杰、陈 周、

蔡智琰、郑轩宇

郑璐恺、成焕波

40

仿象鼻气动软体消毒机器人

河北工业大学

李煜蕃、刘佳星、吴冬艳、张爱涓、李子旸

李满宏

41

仿象鼻柔性机械臂及其应用

西南科技大学

何金洧、吴廷友、蔡 林、

罗 芳、邱 琳

臧红彬

42

高层建筑玻璃幕墙清洁仿生蜘蛛侠

沈阳工业大学

王绵财、马金宇、潘 丽、

刘嘉龙、段彧颋

汤赫男

43

仿生蜘蛛搜救机器人

安徽理工大学

钮宇杰、滕子鉴、韩天祥、吴 涵、王 健

杨洪涛、陈伟

44

阿特姆仿生蜘蛛

安徽理工大学

司浩龙、高德强、姜杭泽、陈 红、范士豪

马天兵、张义龙

45

运动耦合的遥控八足蜘蛛机器人

浙江工商大学

秦鑫垚、娄家熙、潘雨婷、胡凯睿、林澜昕

吕述纲、何阳春

46

“致命猎手”多模态蜘蛛

宁波大学

方姝赟、王周杰、曹欣叶、韦烁烁、陆一博

李锦棒、吴 柯

47

“飞丝走线”-仿生织网蜘蛛

武汉理工大学

陈昱合、王承志、邱 楠、

雷子玉、李熠炜

王三武、吴超群

48

仿球蛛式探测机器人

西南交通大学

李元琛、陈华申、赵小宁、高 原、钱芃昕

潘亚嘉、张则强

49

模块化多仿生(蜘蛛+乌龟+蛇)装置

山东大学

李铭超、范卓轩、胡敖坤、杨子洁、宋思怡

杜付鑫

50

滚蛛换形者—冉星

北京交通大学

蔡先鹏、鲁艺飞、师志轩

张英

51

仿生螃蟹

西安交通大学

邱荣灿、徐 睿、张栩华、

卞 瑾、周 萌

金 悦、张 俊

52

绳驱柔性双关节仿生蟹的设计与实现

东北大学秦皇岛分校

陈大川、曾 翀、林展鸿、

谢伟宁、崔 洋

赵玉倩、陈晓明

53

仿生椰子蟹

浙江工业大学

黄诗怡、徐敏嘉、叶振楠、许骏杰

姚春燕、王志恒

54

一种两栖的仿蟹机器人

上海交通大学

李修璇、陈逸涵、王喆隆、王 晔

郭为忠、王新昶

55

深海潜行者——波动鳍推进式水下仿生机器鱼

火箭军工程大学

王铭晨、朱宇辉、韩 旭、

郎鲸弘、李佳成

谢惠祥、桑媛园

56

智能巡检仿生机器鱼

安徽理工大学

朱旭、蒯一帆、周 帅、

张梦娜、倪晨君

何 涛、邓海顺

57

基于机器仿生鱼的水质监测及采集系统

温州大学

许林洲、张笃宁、叶盈盈、吴志鹏、许慧楠

尹海燕、陈振木

58

水下仿生机器鱼

上海交通大学

黄楷熠、高烁杰、叶子心、顾恩霖

陈根良

59

仿鳐鱼波动式推进的六自由度高机动机械鱼

国防科技大学

王原缘、石浩鹏、范逸飞、黄 晶、张艺矾

冯亿坤、邹腾安

60

助力渔— 乡村振兴水产养殖绳驱变刚度仿生鱼

贵州大学

罗一波、覃建松、邰红梅、毛颖迪、谭明洁

尹存宏、张大斌

61

追光“果冻鱼”——折柔仿生水母

西安交通大学

梁勇、韩斌雅、尹玥茗、左睿烨、黄志恒

权双璐、胡 桥

62

基于波士顿龙虾仿生水下机器人

东北大学

夏一凡、景林鑫、王进成、包明正、储逸尘

赵群超、赵 薇

63

基于莱氏拟乌贼仿生的水下机器人

东北大学

周扬、储逸尘、包明正、王进成

马明旭

64

基于太平洋丽龟仿生的耦合式水下机器人

东北大学

李昊奇、钟雨男、王进成、韩 骁、储逸尘

李小号、孙少妮

65

仿生水母—— 水下巡检监测机器人

浙江机电职业技术学院

蔡广义、范云杰、沈浩晨、孙 垒、金吕晨

张冬冬、蒋立正

66

仿生机械章鱼

重庆理工大学

朱炳旭、何川朋、李永然、方 荣、余飞洋

邹政、马婧华

67

探索者——基于波动式推进的水下仿生海扁虫

广州大学

陈思霖、伍雄谦、黄杰华、李楷林、冯沼棠

刘长红、江 帆

68

水上救援智能仿生乌龟

新疆大学

马树铭、王 剡、王麒丁、武志强、高现竹

彭 炫、万立中

69

“封沙育林”沙漠生态修复机器人

西安交通大学

杨 玥、覃 耀、赵政材、

陈信先

金 悦、赵卫军

70

多功能草方格沙障自动设置机械车

空军工程大学

张世龙、翟皓龙、丁玮耀、季云祥、于 洋

张佳丽、刘海平

71

Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设机

东北大学

付学文、杨伟铨、耿杨洋

杨 松、李树军

72

智能连续固沙机械

吉林大学

陈 凯、叶宗桂、郭程玮、支瀚漳、齐浩然

何佳龙、吴文征

73

沙袋沙障装填车

北华大学

杨光、李鹏程、秦显龙、高锶淇、郑 滨

李海连、周小龙

74

多功能草方格固沙车

燕山大学

刘双嘉、董鹏飞、潘 磊、

李东辉、安俊杰

韩 博、周玉林

75

草方格辅助治沙车

皖江工学院

谢士豪、徐 慧、朱鑫蕾、

赵春霖

陶彬彬、陈 田

76

“捕风捉沙”—全自动草方格铺设固沙车

九江学院

曹 帅、刘 熙、胡泽锐、王巍嵩、陈水泉

刘 对、李新萍

77

草方格沙橇

浙江师范大学行知学院

刘正阳、沈葛浩、叶徵轩、李沅澄、阮鲁闽

李新辉、徐 洪

78

履带式草方格铺设车

衢州学院

杨开元、谢柳梅、戚森达、毛鹏飞、任 础

汤 剑、倪成员

79

沙漠之舟—— 荒漠化智能生态修复草方格铺设机

汕头大学

张国源、阮浩伟、郑柏阳、司徒志豪、陈志勇

牛小东、彭雄斌

80

高立式沙障自动铺设车

武汉理工大学

石胡涛、何 权、谢艳玲、李冰倩、毛悦瑞

陈 云、熊新红

81

一种高效多功能草方格种植机

成都航空职业技术学院

刘 卫、张鹏辉、梁国权、何 亮、张文雅

高新红、孙烨辉

82

“草长莺飞”——草方格种植机械装置

河南科技大学

涂 超、易 坤、李鹏飞、郭一琦、郑海鑫

王会良、李向攀

83

荒漠的“绿色涅槃之路”-新型流程化一体式种植车

兰州理工大学

门思学、张暖昕、喻 戬、

杨冉冉、魏志旭

郑 敏、张永贵

84

适用于西北荒漠地区的容器育苗种植机

兰州工业学院

陈文健、安 琦、安田昕、苏高亮、段永飞

张 总、郭文静

85

一体化沙地生态修复植树机

辽宁工业大学

邓德普、宋韦霖、宋善智、覃福杨、孙雯雯

王宏祥

86

梭梭树种植机

武夷学院

郑龙辉、左学海、李远强、付银龙、黄嘉威

林 铮

87

“戈壁绿洲”——基于戈壁滩土质的沙柳自动植树机

长春理工大学

邵启楠、孙凯歌、陈柏浩、王晨清、马立坤

张宝庆、王金龙

88

生“机”盎然-南天竹种植机

浙江工业大学

汪宇昊、郑泽培、胡晓勇、孟金杰、钟泽琪

曾 晰、陈国达

89

柳绿者——沙漠植树一体机

重庆大学

谢渝、蔡松岚、杨魏吉、罗天佑、阿布都萨米江•阿布都卡哈尔

陈永洪、任 红

90

“绿动沙丘”—梭梭树无人栽植一体机

哈尔滨工业大学

姜姝、张奕霖、李婉婷、胡 祎、田宇凡

张 锋、刘佳男

91

独树“易植”种树平台

上海交通大学

刘 栋、李海涛、李华龙、何奔洋、张皓博

徐竹田

92

一种智能种树自走车

江汉大学

王春、朱高高、程国文、焦 婵、郭 睿

朱雪明、吴向成

93

小型自动植树车

武汉大学

刘 鹏、李军鹏、蔡景润、沈漪宁、杨 敏

李 敏、龚晚林

94

“一筹漠斩”—一种应用于荒漠植树的集成化机器人

西南交通大学

白昊宇、蔡镇南、陶喆承、张海涛、胡廷洲

王 衡、韩金龙

95

沙漠克星——便携式沙棘种植装置

湖南科技学院

王 豪、代 忆、吴顺庆、

丁浩、彭 巧

罗 哲、邓述为

96

多工位旋转分离式植树装置

太原理工大学

李昊原、王 琛、闫豪登、

闫宇翔、张 泽

李 峰、常艳红

97

沙化土地自主植苗机器人

兰州理工大学

周博文、汤 博、杜帅杰、

何玉荣、张 煜

贺 瑗、王富强

98

“卡西亚”全自动植树机器人

吉林大学

于子淇、蔡泽慧、郑 奕、

曹 伟、李沅朔

何佳龙、刘志峰

99

沙漠智能种植车

南昌航空大学

曾誉、何 雷、何俊杰、

陶剑飞、范 超

崔俊华、张树国

100

小型半自动柠条种植机

九江学院

刘泽荣、范厚禄、丁泽宇、沈骏杰、赵浩辉

张 晓、杨险峰

101

“保疆育土”黄土坡植被修复机

浙江工业大学

王栋浩、陈德旺、陆九天、周欣跃、傅盛豪

钟 麒、赵军

102

绿色先锋——沙地一体式沙柳种植车

重庆大学

姜 聪、唐 晴、张鑫怡、唐绍兵、杨志文

孙园喜

103

沙化土地全自动栽苗车

武汉科技大学

姚伟平、郭志楠、龙汉森、陈 彬、徐飞飞

陶 平、曾 飞

104

喀斯特号——石漠化生态治理战士

西安交通大学

王栎茗、代巍涛、兰毓翰、杜恒扬、孙逸文

桂 亮、王永泉

105

矿山拯救者

辽宁工程技术大学

孙道勉、邓 博、张英祺、黄仕成、冉亚东

孙 凯、刘芮葭

106

“智灌宝”小型多功能生态修复机器人

广西大学

洪星明、蒙丽雯、何 喆、

满 鑫、杨 溢

韦 锦、蒙艳玫

107

植被修复小车

新疆大学

阮礼顺、李 龙、阿家城、刘文诺、张子怡

李建军、王 晶

108

“荒漠植发”——多功能草籽播种灌溉一体化生态修复机

中南大学

庞经瑞、陈 捡、高凡涛、程汉尧、梁林睿

韩奉林、丁 撼

109

全地形高效智能仿犁喷注固沙车

上海工程技术大学

夏娃、张宏博、殷海明、孙晨阳怡、廖 静

张春燕、张美华

110

“以沙治沙”防风固沙车

长沙学院

陈劲、郑思思、王 林、

李楚雷、卢潇潇

庞小兵、蔺代永

111

“净化链”——海上泄漏原油的高效低成本回收装置

西安交通大学

刘 畅、刘 瑞、喻 彭、

詹云岱川

张 俊、李 旸

112

基于视觉避障的赤潮预报治理平台

合肥工业大学

孟盛、廖翊杰、赵江耀、张辰晖、赵晓岩

陈 奇、徐东镇

113

近海域赤潮垃圾处理装置

温州大学

熊福粉、张彦杰、陈体兴、汪家政、查达佳

张祥雷、余胜东

114

“海上森林”——红树林种植机器

深圳技术大学

王瑞盈、杨佳淇、陈俊雍、冯文静、吴崇林

许彬彬、陈 菲

115

红树林生态植被修复机器

广东海洋大学

吴志安、陈俊延、刘大华、赖永朋、邹小田

李德荣、吴敬权

116

一种滩涂湿地的自动化种植设备

北京理工大学珠海学院

魏家伟、区子浩、彭志永、青山江、吴荣鑫

韩 琪、张笋

117

近海垃圾清理船

深圳技术大学

陈子锋、林旭浩、吴 曦、

蔡松庭、赵子希

练军峰、孙少峰

118

海洋互花米草治理旋耕船

湖北工业大学

陈云健、徐璋琪、陈 琰、

毛正午、王 锐

游 颖

119

浒苔自动清理船

武汉理工大学

孙成宸、孙启策、张喆凡、俞 洋、邓 晗

马 晋、吴超华

120

苦草种植湿地生态修复机械

长江大学

张宏硕、刘光辉、陈必胜、仲 敏、李朋义

周传喜、管 锋

121

碧海清源——海洋垃圾收集装置

西南石油大学

叶浩楠、陈文博、陈卓颖、李兴宇、赵瑞超

潘 波、叶川

122

海底珊瑚修复机械

四川航天职业技术学院

彭世能、卿四广、邓思柱、肖吉林,易荣芝

刘清杰、王舟

123

藻类治理回收系统

贵州大学

胡继文、李宗镇、周 盛、

李悦萌、刘 璇

赵先锋、张 蕊

124

仿生蝎子野外探测机械

浙江理工大学

钟安阳、黄执会、施黎亮、杨学明

马善红、杨金林

125

一种监测水环境的仿生锦鲤机器鱼

南昌大学

金梓缘、张航崎、沈常丰、刘 豪

江雄心、李小兵

126

“侦蛛”——野外侦查仿生虎纹捕鸟蛛

西安交通大学

张 诚、张硕杰、常梦岳、姜栋耀、李晨阳

乔百杰、王 娜

127

钟鸣屏开景观台

常州工学院

孔辰玥、吕思源、谢梦垚、任 晖、吴文达

毛建秋、黄亮

128

仿生螃蟹机器人

华北电力大学

柳 珂、王晓伟、余文斌

豆龙江、刘 欢

129

多功能仿生乌贼

江西理工大学

符江繁、饶大佺、蔡恒方、胡宇鹏、陈日孜

刘静、潘春荣

130

“固沙者”——多功能沙漠治理机器

西安交通大学

王迪、范璐骏、单文豪、魏上杰、王 昀

张育林、张 泽

131

“沙漠魔方” ——草方格沙障铺设机

西安交通大学

崔启炜、王守一、李锦奇、刘嘉颖、张吉哲

王 娜、王久洪

132

海面智能管家—— 多功能海洋污染物自动回收分类船

国防科技大学

宋辉、谢孟杉、刘羽飞、田杰林、杜向宇

尚建忠、梁科山

133

净藻先锋——面向浒苔的智能海面清洁机器人

西安交通大学

刘羽霄、李永强、何 昕、

陈鼎颢、董城宜

郭 婷

134

多功能草方格固沙机

华南农业大学

张嘉谋、谢建民、李梓平、黄晓琪、杨 柳

甄文斌、夏红梅

135

御坡使者——土质边坡复绿机

太原工业学院

孔宪潭、许佳倩、乔沛东、刘淑兴、隆桦键

周升浩、左义海

136

多功能边坡修复装置

太原理工大学

贾志峰、张柏珵、吕鑫琪

李卫国、杨学军

137

挂网客土喷播机

盐城工学院

王 睿、叶 颖、丁李杰、顾宇轩、周峻峰

宦海祥、郁 倩

138

“护坡者”——露天矿坑修复的多功能飘台搭建机器

西安交通大学

陈健翔、张斯嘉、栗琳颖、郑宜仁、汪开祥

徐 亮、李 铭

139

绿色卫士——荒漠植树机

长沙学院

胡 剑、周琳风、肖明亮、潘霖华、黄 涛

庞小兵、宋辉煌

140

盐碱地土壤修复及种植机械

武汉理工大学

寇彦林、庞玉涵、杨 涛、

许雨萱、雷 同

杨志杰、黎章杰

141

“沙漠先驱”-一种双列纵向自动铺设的草方格机器人

江西交通职业技术学院

宋毅、周 凯、张敬涵、吴 江、胡林亘威

罗 昕、李永松

142

可调式抓挖立体生态修复植树机

东华理工大学

章逸昊、钟鑫洋、龙小冬、戚书杰、蒋宇轩

万智辉、徐英帅

143

水上垃圾清理一体系统

华中科技大学

涂子琴、周逸樊、孙佳慧、鞠先行、何基斌

蒙运红、王 勋

144

智能草地修复车

华南农业大学

程思创、冼昊岚、陈绍基、蔡东海、张艺溶

王慰祖、卿艳梅

145

基于猫的扶正反射仿生自翻转及着陆缓冲装置

东南大学

王程勉、岳子轩、程建涛、陈锦培

沙菁㛃、章 寅

146

仿生壁虎机器人

重庆工商大学

李杰、周成燚、牟弘量、陈思思、陈沛康

李永亮、李 平

147

仿“鸭掌”的水陆两栖四足机器人

上海交通大学

黄 程、周峻峰、吴雨卿、王方彤

林艳萍

148

螳螂冰车

北华大学

黄鹏春、王 菲、李志峰、孙智民、许润泽

李海连、罗春阳

149

勘探小黑蝎

九江学院

简子龙、张捷萱、范英剑、晁小欢、江训益

黄 强、刘对

150

基于自适应被动变形的仿生扑翼机器鸟

东莞理工学院

刘志禄、吴晓妍、陈曼媛、朱永乐、冼可欣

汪 超、武 静

151

仿生鼠妇

太原理工大学

张兴隆、李文博、陈一帆、安泽磊、付志豪

郭 策、王 程

152

“窗净”仿生蜘蛛幕墙清洗机械师

湖南工程学院

谢成胜、刘 佳、蒲怀安、马拓哲、陈泽荣

王高升、陈 琛

153

仿生抹香鲸

贵州大学

高吉祥、王路凯、杜昌贤、谢泽坤炜、卫康宇

何流洪、郑 乐

154

仿生青蛙

天津工业大学

刘琪、汪祥雨、刘 卓、

张昊、欧宗锟

魏 展、张天缘

155

小型一体式防风固沙机械装置

广西蓝天航空职业学院

何炎斌、黄志杰、梁昌鹏、黄亮超、陈杰文

陈 智、韦永豪

156

沙地克星

武汉电力职业技术学院

许帆奥、纪朝阳、倪叶澜、丁方正、王瑞波

李昭鸿、王小萍

157

全自动沙漠植树机

西安工业大学

祁鹏斐、郑媛媛、刘志强、周小凤、潘晨宇

千学明、王丽君

158

螺旋推进式种植机

沈阳工学院

周晓龙、刘虹宇、张富宇、邓 璞、王文凯

高 猛、张丽丽

159

智能沙漠植树机器人

湘潭大学

殷振凯、邹志康、陈世豪、张植浩、梁舒媛

杨世平、陈 宇

160

智能高效水冲植柳机

沈阳工学院

曾佳航、朱园猛、沈楒才、侯 鹏、王 凡

穆德敏

161

沙漠绿洲——沙柳植苗机

武汉轻工大学

刘正成、陈 越、秦鸿程、彭文凯、刘婷婷

孙亮波、赵险峰

162

饕餮号水域清理站

浙江机电职业技术学院

戴德健、牛赫彬、王 炜、

洪嘉昱、张家鹏

娄岳海、孙 毅

二等奖(266项)

序号

作品名称

所在学校

参赛者

指导教师

1

多功能立体固沙车

空军工程大学

刘文涛、黄文斌、郑天佑、吴 凡、康 亮

高虹霓、曾 番

2

仿生蚂蚁

西安交通大学

彭嘉宇、刘一琪、唐正清、郭世纪、刘楚鹏

董 霞、李党超

3

仿生蚯蚓管道探伤修复机器人

西安科技大学

许骏霄、 张贵冬杜顺凯、何书萍、王浩博

李雪伍、樊红卫

4

“灵泽”生态修复机器人

西安交通大学

邱宣筼、朱一辰、徐敬元

魏正英

5

“红柳卫士”——红柳扦插机器人

西安交通大学

文骁宇、赵辛榕、罗一鸣、邹 杰、杨健宇

郭 婷、栗茂林

6

沙漠草方格铺设装置

陕西能源职业技术学院

梁梓辰、魏 杨、徐呈鑫、赵成龙、郑洋

王清强、陶晓庆

7

仿生机械导盲犬

西安科技大学高新学院

张益榕、惠建伟、李璇、

陈天乐、龚 健

张 露、丁雪芳

8

保卫绿色智能全地形植树机器人

西安建筑科技大学华清学院

贺文辉、刘 倩、王珂珂、李 伟、庞伟东

王洪波、党 卫

9

“绿洲制造者”沙漠治理智能 车

西安交通大学

关 舟、张佳鑫、成可辛、李辰洋、张浩晋

刘宁艳、加有维

10

植被快速修复及地导阵地快速伪装

空军工程大学

朱训峰、尚可、吴鑫达、

郑涵超、欧 坤

王庆力、王 崴

11

变胞机构结合机器视觉的仿生水母

西安交通大学

王信驰、李大为、王伯韬、罗昊云、骆华玥

奚延辉、徐 亮

12

爆破蚁兵

空军工程大学

于青禾、钱 猛、秦太斗、金梦秋、薛朝阳

高虹霓、邱 盎

13

仿生水母机器人沙耶

西北工业大学

郑 泽、鄢歆璐、徐逸骁、李一平、雷佳臻

黄英亮、张永红

14

爬行炮手——仿生射炮步甲

西安交通大学

尚锦奥、张正华、李沛言、刘向森、王彦栋

乔百杰、张 泽

15

森林防火仿生扑翼鸟

西安工业大学

郑 龙、周禹成、霍 磊、

王子悦、薛文瑜

王洪喜、千学明

16

仿生弹涂鱼

西安思源学院

张铖、田 浩、迂益帆、殷正鹏、汪科凡

贾 先、谭栓斌

17

基于西瓜虫的自适应多形态智能仿生机械装置

陕西国防工业职业技术学院

樊泽荣、张胜鑫、郭毅凡、李建东、徐 杰

燕卫亮、王龙飞

18

火场救灾仿蝎机器人

西安建筑科技大学

宋復超、明瑞东、胡凤娇、朱 杰、王一百

郑建校

19

智能沙柳植树机器人

西安科技大学

刘春龙、何星池、鲜永豪、解亚飞、辛江博

王 鹏、杜昱阳

20

基于磁场定向控制的水面垃圾清理装卸一体化机器人

海南大学

徐建乐、曹巧欢、庞腾达、孙海涛、张琳佳

邢洁洁、杨然兵

21

仿白掌长臂猿智能机械臂机器人

南京航空航天大学

隆晓璐、张恩熙、牛馨瑶、嵇云扬、田宇嘉

吴青聪、陈 柏

22

仿肌腱牵引控制救灾用蜥蜴眼

中国矿业大学

张贯宇、吴佳贤、张琨泽、张雨萱、池福江

刘送永、刘后广

23

仿生机械爬虫

南京理工大学

桂 柯、郭瑶瑶、王子悦、邹时越、赵 赛

张 庆、宋梅利

24

模块化海洋水面垃圾清理船

南京信息职业技术学院

李飞锦、王家豪、唐家伟、王吉霖、汤 凯

赵海峰、黄丽娟

25

基于沙漠区生态环境恢复与重建滴灌系统

南京工程学院

朱凌轶、朱旭杰、王雪晴、袁良好、窦 鹏

许江涛、姜燕霞

26

近海海域水面垃圾清理船

江苏海洋大学

陈月琳、刘李成、叶 斌、

张晓龙、胡德骏

刘明芹、汪 冰

27

一体化固沙植树沙袋种植机

陆军工程大学

王恒毅、周明园、李子博、周路阳

王海涛、许保山

28

仿鱼型大桥水下勘测机器人

江苏科技大学

乔祥龙、袁 祥、刘文婷、刘 硕、金楹杰

刘志强、王后连

29

仿生蜻蜓扑翼飞行机器人

南京理工大学

于汶江、高 明、徐佳仪、

王云龙

武明建、赵 磊

30

仿生蜘蛛探测机器人

青海大学

张佳乐、尹佳乐、周文然、李祎晨、保国震

赵 兵

31

适用于稀土矿坝修复的树种播撒灌溉车

兰州工业学院

明经卫、董 锋、王安琪、吴智文、韩雪妮

魏敦淑、史志成

32

基于象鼻仿生的狭小复杂空间内窥机械臂

兰州理工大学

翟昌浩、张天阳、王泱程、冷梦家

陈 博

33

面向绝缘子检修的仿生尺蠖机器人

兰州交通大学

张 玮、聂 鑫、刘佳宇、李润天、李宏鹏

马 琳、丁强军

34

可重构爬虫仿生车

沈阳航空航天大学

刘 珂、侯宗宾、刘玉婷、郭可为、王翰宇

付 强、郑耀辉

35

“水陆无阻”仿生监测海龟

大连理工大学

丁钰骐、周思衡、王野舟、施凯祥、石 孟

耿兴华、孙 晶

36

多功能博比特虫机器人

大连工业大学

王成真、丛君屹、李 策、

何心怡、唐 亮

冯怡然、刘艳秋

37

沙漠自动播种机

沈阳工学院

郭田、张淏铭、吕鑫鹏、崔建涛、李滨宇

黄 莎、王 丹

38

“探山”仿生智能机器人

大连工业大学

侯振飞、孙云龙、郭浩洋、程 墨、周国豪

刘艳秋、刘珂荧

39

湿地勘探仿生机械丹顶鹤

沈阳工业大学

金纯旭、常文鑫、尚群然、郭 奥、周保圳

赵铁军

40

水陆两栖仿生软体章鱼-探测者1号

大连理工大学

马凯、刘澳庆、张润麒、顾晨、高 健

李 特、刘海波

41

滑扑一体自主变形仿生蝠鲼

大连大学

冯波情、姜博川、何东辉、曾泓钧、苏铮杰

王 珍、孙宪奇

42

基于视觉识别水面清洁船

大连工业大学

何宗祥、侯 珩、李小龙、何心怡、黄旭洋

雷晓静、李 姝

43

多功能蝎形机器人

大连理工大学

黄嘉铭、马 瑞、赵启阳、

孙 涛

杨璐嘉、王福吉

44

多姿态仿生蜘蛛机器人

沈阳工学院

黄天正、王勋杨、程 琳、

杨棋森、刘 斌

高明华、张凤南

45

“深蓝孤泳者”仿生水母

华侨大学

朱志怡、杨泽凌、张文豪、曹 曦

姜 峰、王福增

46

“草满沙隔”——一种全自动草方格作业车

华侨大学

方景荣、梁涵姣、麦子宏、胡胜明、陈 远

姜 峰、王福增

47

一种自动化一体式沙漠植树作业车

武夷学院

高飞、张文杰、张开心、杨根福、左学海

林 权

48

机械马

武夷学院

杨根福、雷军豪、冼建恒、高 飞、苏光富

林 权、刘其南

49

仿生机械猴

福建农林大学金山学院

肖商龙、许汉良、黄毅滨

陈金兰、苏昭群

50

仿生蠕动式防爆管道清洗机器人

厦门理工学院

王 伟、郑源舜、吴志荣、谢嘉豪、易承修

袁和平、洪昭斌

51

PH值检测仿生鱼

福州大学至诚学院

骆杰苗、欧 鹏、谢守燈、黄煌辉、陈诗宇

魏碧霞、陈 飞

52

仿生机械螃蟹

武夷学院

覃洪德、丁永权、刘 健、

潘 旭、李华能

刘其南、邵海龙

53

清理“蚓”领者——仿生蚯蚓管道清理机械

华侨大学

杜星辰、吴雨晴、叶晨阳、吴桂玲

言 兰、吴 贤

54

海面溢油回收处理装置

厦门大学嘉庚学院

赵颢为、柳建亿、侯泓宇、林 洋、徐彬玥

涂德华

55

新型沙漠固沙植树机

厦门大学嘉庚学院

洪晓峰、王凌锋、郑 锐、

池志鑫、范 瑞

罗玉元、陈绳得

56

污染土地改造机

三明学院

张超涵、廖 毅、谢思杰、

林炜健、林 凯

熊昌炯

57

基于滑轮连杆机构的多关节仿生机械螳螂

吉林大学

郭凯西、余海嘉、田 元、

赵洋洋

李晓韬

58

仿生蜂鸟扑翼飞行器

吉林大学

陈继超、高 天、刘龙昌、

王 璐、王 骙

刘 强

59

近海用多自由度机械臂垃圾清运船

陆军装甲兵学院士官学校

覃柱昇、甘益泽、江红位、冯传琦、杨云杰

张宏壮、张维正

60

仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂

吉林大学

臧力卓、刘沣锐、龚雨寒、吴 闯、朱瑞依

冯增铭、梁 亮

61

基于温差技术的沙漠集水装置

燕山大学

高少博、敖 帅、任绍磊、

石雨泉

郭 锐

62

沙燕衔青——智能沙漠植树机器人

燕山大学

文昭晗、张俊钰、田 畅、

邓济阳、陈子健

姚建涛、丰宗强

63

跳跃播种草方格式多功能固沙车

河北农业大学现代科技学院

张津瑞、郭庆贤、郭辰昊、崔 宇、曲文萱

孔德刚、张 维

64

仿蚯蚓海底输油管道清管机器人

华北理工大学轻工学院

姜 楠、刘 曦

白文彪、胡韶奕

65

大容量钻栽一体智能沙漠栽树机

东北大学秦皇岛分校

马荣汇、朱 震、马华鹏、张舒羽、李宇森

赵玉倩、黄鹏

66

一种搬运与侦查的仿生机械狗

燕山大学里仁学院

揭文豪、 许朔岩、吴本鑫、

晁祎帆

郭 锐、牟德君

67

生态卫士—一体化植树机器人

燕山大学

李思哲、刘星宇、杜思铭、魏少鹏、曹沥壬

董志奎、许允斗

68

拨爪式海面垃圾抽吸收集桶

河北农业大学

王 晨、刘春江、杨 茜、

赵一凡、王海敏

孔德刚、李珊珊

69

海洋垃圾清理装置

北方民族大学

何裕淋、张强强、王振银、郑伟津、程广英

张春涛、田国禾

70

仿尺蠖欠驱动爬杆机器人

宁夏理工学院

刘凯源、杨 晨、马洪伟、何子敬、史贾宝

石 冰、姜奇

71

温室土壤修复机

宁夏大学

冯建国、马国虎、彭祖琳、魏昊东、马明民

尚 欣、丁 璞

72

清淼智航——智能海洋清污系 统

合肥工业大学

卢 浩、何宇航、张俸源、孙伊雄、王 超

郑红梅、崔接武

73

沙漠方舟—无人沙柳种植机器人

滁州学院

赵芷民、刘小娇、刘 奥、

陈梦迪、王雅慧

王 波

74

仿生魟两栖移动平台

合肥工业大学

应佳桓、欧阳世平、鲁璐、严弟鸿、胡昊轩

朱立红、张 良

75

基于涡轮喷射+摇杆式的浮游生物收集清理设备

安徽建筑大学

韩加祥、张含笑、张 传、

王 宇、王 进

董必春、袁 彬

76

草方格沙障设置机械

合肥工业大学

余平安、刘旭光、卢家烨、刘亦凡、朱文涛

张 良、朱立红

77

海洋“卫士”--海面漂浮物智能收集船体

安徽工业大学

张洋洋、刘 礼、汪 逸、

章朱延、李光帅

徐向荣、邬宗鹏

78

仿生蚂蚁

安徽工程大学

陈 聪、王法容、曹 正、

蒋浩宇、王明辉

疏 达、孙际超

79

海洋污染物监测清理一体式清污船

合肥工业大学

王允凡、夏 禹、伏 博、

张琛浩、陈俊龙

叶家鑫

80

小型水面垃圾自动打捞船

桂林理工大学

熊春林、李庆贵、麻军英、郭全光、王紫琪

赵 虹、陈辉庆

81

“会飞的螃蟹”仿生勘察器

梧州学院

劳欢礼、宁泽喜、何洁玉、白兆鹏、马晓殿

曹 宇、胡梦晗

82

仿生螃蟹

梧州学院

谭 莹、陈振城、柯巧玲、杨骐鸿、蒙思宇

黄燕钧、申毅莉

83

与时俱“净”—智能垃圾清洁船

广西大学

向青龙、韦博文、韦沧罕、张宗轩、肖元晖

胡珊珊、魏德绪

84

荒地种植一体化机器

河池学院

黄舞锦、黄翔毅、梁永歌、吴培恒、黄康广

陈梦吉、王 波

85

仿毛毛虫机器人

桂林电子科技大学

李文龙、周先锋、张紫辉、程泳升、赖建绍

李玉寒

86

全自动荒漠地植树机

梧州学院

陈汉伟、邓浩翔、唐英杰、黄日红、吴锁炎

韦衡冰、刘兆红

87

仿生鳄鱼

桂林电子科技大学北海校区

卢福庆、吴 浩、王承龙、

玉胜卓

王艺光、邓敦杰

88

净湖使者-凤眼蓝清理船

广西大学

邵 帅、易健彬、农思远、刘雅莉、吴泽森

李岩舟、李 杰

89

仿生六足蜘蛛

江西应用科技学院

邓 晖、黎子昱、曾 涛、

郭莉清、徐辰达

何世奇、余桂英

90

沿高速路护栏行走栽种机

江西理工大学

翁昌江、向 洁、詹雨琪、孙潇斐、范龙彪

杨丽荣、张朝磊

91

清道夫机器鱼

九江职业技术学院

张嘉敏、边学如、吴思初、陈伟荣、王梁彬

余传佩、曹炳鑫

92

波浪能驱动垃圾打捞装置

南昌航空大学

丁浩然、吴渭玄、舒 攀、

麻林森、张鑫宇

李康康、崔丽珍

93

像模“象”样

九江职业技术学院

汤宇正、刘盛楠、朱文杰、谢权旺、欧阳城

程少慧、蒋梦鸽

94

仿生六足——月球地表探测机器人

景德镇陶瓷大学

胡宇晨、刘昌正、易嘉琦、陈 甜、冯晓宇

余冬玲、陈涛

95

多功能六足蝎

景德镇陶瓷大学

陈立勋、宋芷伊、方俊武、温明强、丁家明

沈国浪、李晓高

96

爱摘水果的机器长颈鹿

九江职业技术学院

凌江文、邓瑞平、熊志亮、朱小宇、周 宇

余传佩、罗 涛

97

“治沙达人”智能多功能沙漠仙人柱种植机

杭州科技职业技术学院

敖飞翔、郑 敏、茅俊智、范佳晶、陈南南

庄 敏、葛钢锋

98

防风固沙草方格铺设装置

浙江水利水电学院

洪 涛、姜俊伟、方伊涛、王宏堂、何沛铮

吴丽华、赵华成

99

沙漠智能防风固沙机器人

浙江水利水电学院

傅柳腾盛、余为、游文强、陈 星、王 迅

卢孔宝、钟建国

100

仿生蜘蛛

浙江工业大学

沈旭栋、陈启钊、周鑫龙、王戈一、李恩泽

钟 麒、金明生

101

智能化沙漠种植机

宁波工程学院

陈劲松、陈啟源、李军军、吴杭晖、吴梦停

王 涛、陈巍衡

102

仿象鼻智能加油(充电) 柔性机械臂

浙江工业大学之江学院

周灿杰、周 灏、余 磊、

许智超、孙乾杰

刘福庆、何桂霞

103

绿卫-智能化全能型土壤修复一体机

台州学院

杨潇潇、周家栋、王怡轩、薛祺德、零家浩

秋朋园、方 淳

104

“蚁意生辉”——六足仿生蚂蚁探测机器人

天津大学

王子辰、彭朋、赫连乾则、张高鑫、詹金睿

孙 涛、连宾宾

105

“随耕大漠”智能植树车

中国民航大学

刘懿峰、李勇考、程林文、秦 炀、陈晓阳

钱俊泽、黎柏春

106

海洋清道夫-多功能无人巡航清洁船

中国民航大学

陈文韬、张佳怡、卢润东、金鑫龙、张一然

刘 勇、何振鹏

107

智能水文监控仿生潜水机器人

中国民航大学

于靖华、郝岸霆、车学远、邹雨辰、汪 曌

钱俊泽、蔡 猛

108

多功能野外勘探仿生蝎

重庆理工大学

郭垚、李芷妍、李志影、蔡 鑫、陈宇杰

黎 波、杨 涛

109

黑蝎战地机甲

重庆机电职业技术大学

徐袁宏、余建波、吴玉超、张慧丽、赵开鹏

贾 浩、许桂云

110

基于变胞机构的仿生鸵鸟

重庆大学

闵宇恒、肖博毅、罗 莎、

王梓昂、傅佳键

金翠红、任亨斌

111

智能海面浮油垃圾回收船

重庆大学

马钦仕、朱波田、尹 岩、

汪亚琦、苏俊榕

任 红、王芳

112

浅层水域垃圾打捞分类船

重庆理工大学

肖易杨、张国庆、苏英杰、蒋 波、陈 妍

谭儒龙、张卫青

113

仿生蜥蜴勘探机器人

西南大学

俞 庭、张 琪、薛启泓、肖裕杰、黄祥飞

赵 颖、王月强

114

高速重载仿生六足

哈尔滨工业大学

秦深涛、 刘大铭、陈志煌、 康朕基、刘昕冉

丁 亮、张 鹏

115

游“任”有鱼——双模态仿生机械鱼

哈尔滨工程大学

徐铖鑫、沈荣天、陈文波、刘 兴、齐默涵

应丽霞、张 伟

116

绿树成因-沙漠自动种植车

哈尔滨剑桥学院

郝星宇、王智慧、李尚堰、陈思奇

张智超、李 凡

117

仿鸟腿全地形无人机降落支架

广东工业大学

黎周良、梁永轩、李文辉、黄梓镕、林晗珲

于兆勤、朱海飞

118

一网捞——翻斗式垃圾清洁船

深圳大学

吴国威、郑仲涛、杨育佳、张政弘、袁嘉恒

汪朋飞

119

仿鼹鼠掘进机器人

广东工业大学

毕泽鑫、杨昊天、梁腾龙、熊文韬、吴敬铭

张 涛、朱海飞

120

“赤诚蔷薇”——仿生机械蝎 子

深圳技术大学

徐伟填、朱海萌、陈泽佳、周刘成、卢剑豪

陈 华、杨 灿

121

仿蝗虫跳跃机器人

哈尔滨工业大学(深圳)

杨咏樽、冯致远、金 承、

杨 榜、吴佳鑫

李 曜

122

“千变万化”——多关节仿生变色龙机器人

东莞理工学院

李锐圳、钟耀鹏、谭凯元、郭鸿桢、陈彦达

邓 君、孙振忠

123

基于线拉技术的仿生机械象鼻生态修复机器人

华南理工大学

陈泽明、黄振威、何畅允、赵 曦、董博雅

吴广峰、何军

124

死亡翻滚——仿生鳄鱼

深圳大学

刘楚军、陈 奔、周汝霖、罗浪钊、那禹萍

赵泽佳

125

蓝海卫士——基于刚柔灵活转换结构的海洋垃圾处理系统

广州大学

邓泽缤、刘泽安、谢泽文、林韦任、廖梓鹏

刘长红、朱大昌

126

“毛毛虫”型三段八轮式越障机器人

上海交通大学

刘恩成、周 航、洪思诚、谢以辰、戈思成

盛鑫军

127

仿生蛇形机器人

上海理工大学

华宇婷、杨 衍、夏嘉璟、张琦、徐浩云

王 刚、杨芳艳

128

仿生蝠鲼水下航行器

上海交通大学

童春瑜、赵天予、林泽民、王晨月、刘杰学

林艳萍

129

仿海龟鳍式的高效水陆两栖机器人

上海大学

罗宇轩、王昊文、汪 悦

贾文川

130

仿生刺猬球齿轮传动的可折展光热聚光器姿态调整装置

上海工程技术大学

史数寒、黄 海、李嘉程、

李百贺

杭鲁滨、黄晓波

131

仿生四足机械

上海工程技术大学

徐永前、熊绍托、黄友权、袁富超

岳 敏、周志峰

132

仿生象鼻设计

武昌首义学院

马宇浩、王佳瑞、刘 灿、

王一鸣、甘鹏宇

鲁 韵、王 姣

133

玻璃清洁机械壁虎

襄阳职业技术学院

魏志强、杨伟豪、何汨峰、李旭麟、金材商

孟 灵、宋 超

134

“柳成荫”——集成化荒漠种植机器

武汉理工大学

陈光宇、曹嘉敏、杨 丽、

谢安博、张晓雷

吴 波

135

长臂猿之丛林飞跃

武汉轻工大学

沈咏琪、李 凯、冯浩洋、刘文朝、王铭颜

孙亮波、赵险峰

136

刷状网绳草方格铺设机

武汉科技大学

许耀升、江 灿、刘泽凯、赵 游、春秋战国

侯 宇、吴意

137

海上石油污染快速收集装置

长江大学

冯继杭、车红婷、曾安琪、韦明吉、谢祥凤

吕志鹏、黎泽洲

138

一体式沙漠自动植树机

武汉理工大学

孙英杰、徐 蕾、赵立瑞、陈甘杰、刘鹏飞

黄 海、章桥新

139

“轻功水黾漂”仿生水黾

湖北工业大学

杨裕鑫、张子煜、李昊天、李纪元、陈徐阳

张 铮、许超斌

140

余“鹦”袅袅--仿生鹦鹉

江汉大学

刘 祺、刘永熹、杜雨桐、徐子航、江督

侍中楼、梅磊

141

智能避障蛇形机器

中国地质大学(武汉)

姚佳奇、赵睿思、曾 婉、

魏雪姚、李晟楠

王玉丹、陈 祯

142

水面打捞垃圾船

武汉纺织大学

刘雅辉、黄 锐、潘 政、

常纪斌、严 维

张成俊、左小艳

143

“绿洲筑梦师”集成化植树小 车

武昌首义学院

刘俊、李钰琦、黎 震、

曾祥瑜、蔡 楠

赵 燕、李 硕

144

仿生机械飞鼠

武汉科技大学

洪 燚、石飞龙、吴亚飞

邹光明、王 勋

145

孔雀之舞

四川工程职业技术学院

秦 宇、杨雨婷、王 杰、

胡星成、朱和瑞

王会中、王代清

146

多功能仿生螳螂

西南交通大学

刘泽虹、许 彪、任禹尧、

张 磊、曾 探

莫继良、陈鹏

147

自动换料型草沙障铺设装置

成都航空职业技术学院

王露森、秦碧伦、黄应成、李 磊、龙泽旭

刘培勇、王青春

148

遇见蜂鸟

四川工程职业技术学院

康玉平、付梁亮、孟凡星、包嘉炜、詹 西

万 圣、谢晓利

149

拓荒卫士-全过程折叠式植树装置

四川大学

金 鑫、董嘉瑞、谢仁毅、革宏宝、江轩怡

郭 鑫、刘成家

150

沙漠智能植树车

成都航空职业技术学院

徐 强、杨宇涛、申玉峰、杨 洲、付云伟

王青春、梁亚峰

151

球猩——仿猩猩捡球器

西南交通大学

张 翔、张 凯、舒昊睿、

颜海月、文 康

罗大兵、张艳荣

152

沙化地带植被幼苗自动扦插定量施肥掩埋一体机

滨州学院

张桂山、马志宽、桑 晨、

马超越、闫辰宇

牛得学

153

自动化沙漠种树智能车

泰山学院

龙小文、汤仕帅、李言德、丁 月

任崇刚

154

毛毛虫运动形态仿生机构

海军航空大学青岛校区

李奕鹏、王亚杰、丁 煜、

李顺义、蔡耀坤

汪余博、戴京涛

155

一种基于猿猴攀附动作的仿生爬管车

中国石油大学(华东)

荣国梁、彭煜轩、李骥航、郑 海、李佳蓬

周先军、刘智飞

156

多功能草方格沙障铺设车

滨州学院

桑 晨、马志宽、张桂山、杨承锟、董佳豪

牛得学、李宏伟

157

水下油气管道泄漏智能巡检仿生机器鱼

中国石油大学(华东)

冯 傲、胡书语、沈林熠、李平春、苏 圆

师吉浩、陈国明

158

迷“鲵”妙妙鱼

烟台理工学院

杨文轩、张文雅、王慧莹、王 彬、蔡元年

袁春静、张文龙

159

一种可变结构的仿生章鱼软体机器人——海洋能源采样器

青岛大学

杜虎山、黄诚韬、王世浩、李睿哲、荣 晨

程联军、李延辉

160

垃圾清理水陆两栖无人平台

北京理工大学

储佳木、邵 成、段禹旬、朴喜泰、陶榆丰

陈泰然、黄彪

161

基于裸背电鳗柔性长臀鳍波动推进的仿鱼航行器

北京林业大学

李培泓、苟 豪、卢宇鹏

肖爱平、谭月胜

162

轮履腿全地形生态监测修复平台

北京理工大学

胡喆熙、段宇皓、田少庆、范思哲、张天奕

赵杰亮、罗庆生

163

自适应仿生鹰爪——手到擒来

北京交通大学

皮 冲、庞英豪、李丰睿

李锐明、陈亚琼

164

仿生象鼻柔性绳驱机器人

北京理工大学

雷宇声、陈尊灿、陆梓倩、张雨、张伟涛

单明贺、史玲玲

165

智能小型挖树设备

北京工业大学

李文忠、王喆弘、黄丹丹

刘小冬、张乃龙

166

水上垃圾打捞船

北京工业大学

郭骐骥、毛漪滢、李鹤扬

张乃龙

167

水面漂浮垃圾回收机器人

北京航空航天大学

邢艺花、周诗晗、田 雨、

周 元、依润飞

史成坤、齐海涛

168

一种沙漠苗木栽插机

中国农业大学

武锡彭、郭 沁、翁之桁

王光辉

169

仿生海龟

北京林业大学

陈金言、李俊杰、仝金涛

肖爱平、袁湘月

170

面向中小型水域的清污机器船

北京理工大学

李欣萍、张瑞杰、步智恒、张玉正

苏 伟、郭良平

171

仿尺蠖攀爬式软体机器人

郑州轻工业大学

黄国豪、张栋宇、王兴宇、刘宏鹏、谢政茹

李一浩

172

仿生象鼻机械臂

郑州航空工业管理学院

刘睿凡、邱明超、黄柯文、王海艳、曹迅均

王 芳、许小奎

173

一种基于视觉处理的四足蜥蜴仿生机器人

郑州大学

涂 一、蔡文迪、张子康、崔永逸、陈希帅

苏宇锋、张海鹏

174

“荒漠猎手”——移动式模块化多功能植树机器人

河南科技大学

郑建省、唐永真、何伟杰、杨腾璞、黄梓恒

王会良、蒋 闯

175

沙漠草方格机械小车

华北水利水电大学

柴彦敏、刘玉洋、李汶龙

许 闯、卢军民

176

沙地植树机

开封大学

余江良、庞永进、刘 宽、

王宝柱、胡青松

姚 燕、朱 峰

177

沙漠草方格铺设机器人

中原科技学院

牛振江、赵国胜、付 裕、

万明钧、赵文杰

王志芬、刘书龙

178

基于机器视觉的渔业垃圾收集机器人

新疆大学

牟铭睿、冯 健、曹嘉琦、韩益祥、宋俊辉

王小荣、任海涛

179

防风固沙立式芦苇沙障制作机械(装置)

石河子大学

潘镇铎、祝 言、宋宇涵、徐叶枝繁、李金承

黄 勇、葛 云

180

阿尔法可控-蜘蛛

中国石油大学(北京)克拉玛依校区

张骏杰、石 岩、黄秀博、

董嘉铭、朱 旭

谈建平、唐玲

181

能全向移动的螃蟹

长沙理工大学

王 潇、曹善鸿、陈赵丫、王乐君、贾剑波

李旭宇

182

水质检测仿生鳟鱼

怀化学院

何贤杰、高 锴

王庆楠、刘菲菲

183

救援勘测仿生机械蛇

湖南交通工程学院

周衡捷、陈时进、向杰芳、陈天远、向俊威

陈伟明、陈星光

184

仿生机械蜈蚣

湖南文理学院

朱 淦、胡 斌、王菲然、

郝俊卓

李叶林、杨 莹

185

仿生穿山甲多功能松土机械

湖南农业大学

徐枫林、陆振杰、蒋良杰、王鸿卿、曹文杰

吴志立、陈文凯

186

仿生墨鱼潜水器

湖南大学

张 宸、杨 蓉、杨少晨、冯震东、叶林星喆

王 群、田万一

187

仿蠼螋翅膀的高折叠率的刚性气动可折机构

中南大学

朱若天、郝振宇、滑思涵、赵钦禹、张继元

胡小舟、潘 晴

188

无人自动化防风固沙插草车

中南大学

张桂铭、梁才琼、陆星全、陈乔丰、及欣悦

赵海鸣、邵 文

189

“三位一体”可循环智能海面除油系统

中南大学

刘潇晗、罗 逸、广睿祎、李沛文、陈嘉宁

周立强、周元生

190

海面油污垃圾智能清洁机器人

湖南工业大学

杜可冉、段东军、何宣江、瞿东杰、刘聪仪

米承继、唐嘉昌

191

草方格直角沙障设置机械

中南大学

桂高航、付 恒、程 瑜、

何 健、姜鸿洋

韩奉林、蔺永诚

192

草方格沙障自动铺设装置

湖南文理学院

袁文波、刘艳梅、唐文豪、卢骏、刘 颖

王 良、车晓毅

193

凸轮伸缩式机械蛇—烛龙

太原工业学院

张智前、聂晓宇、冯丽媛、卢昌誉

左义海

194

柔性腰部四足机器人

中北大学

王云龙、刘清华、李祚庥、陈重先、刘君昊

苗鸿宾、乔峰丽

195

“根治快乐”多地形智能一体种植机

山西机电职业技术学院

董宇豪、张增瑞、潘 进、

杨嘉龙、孙慧鑫

张方东、吴志光

196

仿生管道爬行机器人

贵州大学

唐 琦、王楚刚、朱绍飞、蒋 涛、陈 行

蔡家斌、杨绿

197

“立树凌风”——多功能胡杨种植车

西安交通大学

沈莞桀、苟艺醲、梅沈萍、殷修昀、杨东钊

武通海、王明伟

198

”沙漠地毯“新型刷状网绳式草方格制备机

西安交通大学

纪茜文、王韵泽、张耿明、谢宁远、况首旭

李小虎、崔琦

199

草方格沙障设置与沙生植物种植协同的综合治沙机械

哈尔滨工业大学

王立鑫、于 璇、叶星志、尚峰宇、王子龙

苑佳宇、潘旭东

200

“海洋卫士”海洋漂浮垃圾收集船

江西工业工程职业技术学院

袁志文、钟 明、李锡钦、李志成、宁嘉辉

徐妍清、陈勇亮

201

草方格铺设机

华中科技大学

饶雨轩、付 瑞、魏思婷、徐 琢、陈泽宇

李娟

202

灌木柳网格沙障自动插置装置

武汉理工大学

邹子杰、吴学成、赵雅琪、田朝正、王思霖

蔡兰兰、刘超群

203

多功能一体化防风固沙植树车

中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校

陈君平、刘凌毅、汪义杰、郭 啸、钟鸿海

肖 颖、青晓雨

204

智能沙漠固沙植树机器人

安徽水利水电职业技术学院

张 磊、高 迪、张 娣、

吴 鹏、邹 威

张 宁、张奎晓

205

“沙漠终结者”—防风固沙机器人

天津大学

陈 煜、赵水堂、邢佳畅、张旭坤、刘宁涵

刘 爽、沈兆光

206

“树易植”沙漠植树机

太原工业学院

白敬陶、曹景杰、申朋鑫、王迎军、陈世宇

张 娟、郭润程

207

荒山覆绿机器人

武汉大学

刘 岚、李文博、宋楚粮、黎李汶娟、赖金熠

陈 东、方文倩

208

草方格沙障自动铺设机械

哈尔滨工业大学

王宇航、刘一佳、刘奕彤、王逸伦

刘佳男、李婉辰

209

可远程调控的全自动植树机器

昆明理工大学

杨明伟、徐克春、余福赢、张定川、曾梓航

孙军锋、周陶勇

210

“扶光”——智能绿色沙地植树机械车

重庆大学

滕丕儒、汪文涛、方楚蕊、秦 果、王宇轩

金 鑫、肖贵坚

211

沙漠拯救者--植树固沙车

赣南科技学院

占崔崔、廖 敏、张大帅、

徐志豪、徐 孜

常军然、关开荣

212

基于生态固沙剂的沙漠种植机

华南农业大学

廖滔、王 昕、肖 瑶、

欧阳青、刘锦梁

王红军、刘天湖

213

矿产废物治理再利用一体化设备

华中科技大学

郭祎祺、李子川、密云祥、李绍阳、高 昂

王书亭

214

自动沙柳种植车

盐城工学院

李威燃、顾 润、郭屹航、

曹雷、张 鹏

郁 倩、黄传锦

215

绿色生产者——多功能自动植树机

河南理工大学

杨思硕、李博文、郑冬梅、宋佳洺、张黎明

李树平、张英琦

216

防风固沙草方格铺设机

泰山科技学院

李希琛、王亚南、聂泽康、王 鹏、袁延旭

马芸慧、范克健

217

一种一体化植树机器车——绿 侠

山东大学

宋笑语、杨伯骏、袁理想、伍 凯、王昊诚

刘甜甜、霍志璞

218

贪吃的小马驹

九江职业技术学院

凌江文、邓瑞平、熊志亮、朱小宇、周 宇

罗 涛、沈元元

219

大蜗——仿生蜗牛

杭州电子科技大学

田春雨、吴雅阳、方淼恺、古典、王思瀚

王万强、许 明

220

提戈斯—智能仿生螃蟹

西南大学

郭骐豪、何 潇、唐彧琛、项靖阳、付建国

陈红兵、刘得雄

221

仿生树懒-智能巡检修复机器人

泰山科技学院

于钥洁、袁建辉、姜威豪、刘 鑫

张涛然、王 伟

222

仿生大象-新冠隔离区无接触式智能服务机器人

景德镇陶瓷大学

易嘉琦、钟蒙娟、李 斌、

卢鑫炜、胡宇晨

廖达海、江 虹

223

仿鼠式变径管道巡检器

西南交通大学

邓嘉阳、楚展凯、彭欣然、罗心灿

毛茂林

224

百动毛毛虫机器人

中原工学院

马运强、蒙镜欢、罗红顺、刘 璐、郭云鹏

付晓莉、杨树峰

225

机械战士——仿生蝎子

中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

谢盟盟、刘立轩、王格格、林博章、陈 龙

李 杨、包 恒

226

愈乐马

东华理工大学

刘 宇、梁 建、万家鑫、邓声彪、杨学文

万智辉、陈志新

227

智能仿生魟鱼机器人

南昌大学

刘浩宇、洪小耿、叶杨杰、罗俊南、孟令拓

钟 敏、陈建锋

228

蟹老板--智能植树机

杭州电子科技大学

杨宇庚、刘 超、姚道震、赵竞航、冯静琪

陈 昌、袁以明

229

朋克狗—犬式仿生四足机器人

合肥工业大学宣城校区

杨博文、周欣悦、刘传智、陆金彪、李照阳

吴 喆、吴 炜

230

仿生蜥蜴机器人

江西交通职业技术学院

曾 超、谢 敏、周 凯、

陈俊贤、万 豪

李永松、易 群

231

基于克兰连杆的仿生四足球腿复合机器人

上海工程技术大学

钱宇恒、何旺霖、林尔毅、赵楚楚、顾羽麾

杨 杰、唐佳

232

基于变胞机构的仿生蝗虫

武汉大学

肖瑞康、余文廷、刘龙轩、林健锋、柯景崴

郭 朝、梁 良

233

仿生扑翼机

北华航天工业学院

高辉、武泽林、谷建旭、王泽宇

陈丽缓、郝增亮

234

仿蝙蝠动态声呐系统

山东建筑大学

王亚雄、李浩铭、王万康、延海博、龚星宇

杨璐慧、杨 蕊

235

仿生蜈蚣机器人

北京工业大学

刘春岐、赵 越、李 珺、

雷君毅、张雨琛

张自强、王建华

236

仿生鼠妇机器人

合肥工业大学

张恩铭、林子渝、张林峰、王照永、范君国

刘征宇、王正雨

237

仿生蛇形机器人

西北农林科技大学

叶冰慧、刘姝楠、张祥祥、倪 援、张子健

潘天丽、谷芳

238

多功能仿生螃蟹

陆军工程大学

严铁毅、李 鹏、江 正、

李延波、李松原

王 清、徐慧清

239

跳跃式仿生螃蟹

青海大学

李勇盛、李景阳、孙海雲、万孝铭、薛芃宇

赵 兵

240

“呆萌”智能仿生鸡

宁波工程学院

陈建波、田旭涛、潘钧豪、沈官伟、刘雨洁

姚焕新

241

仿生鳐鱼

海南大学

黄镇东、周 锐、武碧桧、刘佳乐、严子卿

邢洁洁、张喜瑞

242

一潜到底——水下视讯机器鱼

贵阳学院

李欢欢、覃树安、胡靖东、杨义江、周天伟

李 疆、欧阳崇伟

243

“跳跃者”仿生青蛙机器

安徽工业大学

李海恩、王泽宇、童祺越、闫聪、姜宇翔

邬宗鹏、徐向荣

244

自走式简易散长草草方格固沙机

银川能源学院

马纪缘、崔宪京、宫成杰、米松涛、徐建宇

佘永卫、屈建军

245

“种草”能手—散放稻草固沙草方格铺设机器人

东北林业大学

袁杰潮、张玉豪、闫路诚、李晗杰、左 晨

常同立

246

一种基于自适应悬挂的草方格种植车

郑州大学

王凯龙、陈鸿基、杨志聪、杨苡清、刘辰炜

白 净、武红霞

247

“智树者”——植被修复植树机器人

广西大学

贺前程、迟兆展、蒙丽雯、李苏杰、高紫星

董 振、郑东

248

水冲式沙柳植树一体机

南昌大学

袁智杰、邱本彬、尉鹏正、史志芳、廖志成

陈建锋、陈笑笑

249

“多多益善”——可变径式多树种植树机器人

河南科技大学

徐子宇、游玉诚、李云杰、王礼杰、谢科玥

李向攀、张占立

250

“丰茂立植”——沙漠一体化自动植树机

泉州职业技术大学

吴坤润、廖才清、李嘉楠、俞雯婕

蔡海毅、林朋右

251

基于视觉识别的沙漠植树机器人

山东理工大学

侯凤杰、李玉磊、李 昊、

贺俊超、任一奇

周 强、马立修

252

退化草场修复车

沈阳理工大学

卢启帆、贾 栋、仲冉毓、

张作成、李 昂

李兴山、王国勋

253

近海岸水体净化机的设计与制作

宁夏大学

麦学武、丁莎欧、谢鹏智、杨河川

候惠萍

254

洁无忧——智能水面清漂船

广东工业大学

林尔特、薛海洋、陈嘉培、林梓聪、杨泽航

于兆勤、邓海祥

255

探测小天龙

东华理工大学

谢谋鑫、邹一帆、余沙沙、王学斌、方 敏

黄伟莉、徐猛华

256

全地形仿生蠕虫机器人

湖南工业大学

杜西一、罗宗晨、成 广、

冀庭达、梁译之

邱显焱、戴 进

257

模块化仿寄居蟹变胞轮式机器人

北京航空航天大学

陈品儒、李子琦、张敏琦、缪淞霖

孙治博、王一轩

258

面向第二课堂的机械科普的智趣型脊椎类仿生动物—— 以企鹅和河马为例

武汉理工大学

安奕达、井浩南、龚艺潇、林睿辰、马健钢

胡 剑、赵敬泽

259

基于曲柄摇杆机构的运动仿真魟鱼

厦门大学

陈浩南、范楚宁、张 雨、

李宛书

张畋征、路晓东

260

绿洲卫士—— 自动追光储能草方格成型播种一体机

西安建筑科技大学

王 雄、赵 碧、周 莉、

翟天康、赵 征

聂阳文

261

荒坡生态修复卫士

长江师范学院

程 帅、王 飞、田文超、

陈守富、蔡 杨

韩 青、易 鹏

262

水域微塑料收集船

浙江科技学院

郭文彬、姚子瑞、袁中澳、黄文娣、陈旭洋

凌 玮、陈岁繁

263

基于人工智能技术的海面漂浮物清理装置

江汉大学

彭妍玥、朱子恒、李华玮、林心杰、刘奥成

秦 工、曹 刚

264

“龟”来

江西新能源科技职业学院

李 俊、王 波、黄 震、

陈智君、叶子聪

顾吉仁、温金龙

265

荒漠战士—多功能一体化草方格沙障铺设机

河南理工大学

冯长龙、刘一鸣、毛成海、任玉健、杜源骏

李树平、行志刚

266

“植”慧分拣——生态修复植树机器人

湖南工程学院

谭利杰、王 成、欧阳玲慧、徐则洋、熊 潜

覃 波、何丽红

三等奖(125项)

序号

作品名称

所在学校

参赛者

指导教师

1

六足侦查机器人

西安理工大学

贾尚贤、王思远、王雪飏

王 凯、杨明顺

2

新型六足爬行兼球形翻滚变结构仿生机器人

江苏科技大学

郎家伟、陈 浩、蔡 伟、

许光耀、王昱翔

唐 炜、顾金凤

3

基于杰森连杆机构的蝎式仿生六足机器人

南京工程学院

沈玉鑫、季 强、张佳豪、金雷浩、邹逸然

张 敏、许江涛

4

履带式沙漠垃圾收集车

陆军工程大学

张慧超、殷翔宇、朱晓雨、刘文雨、李凯

张详坡、唐 建

5

仿生鳐鱼海上冲锋平台

陆军工程大学

付俊涛、杜伟铭、高钟哲、于邵楠、李原锋

沈新民、高 立

6

疯狂猎豹

南京理工大学

吴宽宇、卢文慧、刘国秋、钟 韬

潘明辉、范元勋

7

近海两栖智能垃圾清理车

江苏科技大学

黄韶华、吴蔓青、赵安楠、李 云、谭星林

陈 宇、刘金锋

8

一种基于蛛形的适应多地形仿生机器人的设计

兰州工业学院

李建鑫、甄齐齐、苟爱兵、肖玉峻、郑 强

马富荣、唐林虎

9

一种祁连山地区草原修复机械

兰州工业学院

勾继宗、高 磊、吕文凯、包 鑫、杜志杰

芦 强、史志成

10

多功能仿生机器狗

辽宁石油化工大学

姚统华、宋滋润、弥 鑫、

沈建羽、李玉强

高兴军、邓子龙

11

水面冰面两栖遥控智能垃圾清洁船

辽宁石油化工大学

杨洪硕、曹德坤、张梓琳、代 毅

王 丽

12

基于生物滤食特征的水面垃圾收集装置

厦门大学

王世鑫、田剑晨、陈洲航

蔡子霞、张金辉

13

“芙蓉一号”水面垃圾清理无人船

厦门大学

郭潇玥、谢 天、吴世仪、陈嘉慧、杨宏芷宁

林晓鹰

14

海洋垃圾处理器

华侨大学

谭忠诚、何隆榕、杨钟莹

朱来发

15

六足仿生清洁机器人

河北师范大学

王子璐、魏子航、刘 洋、

李晓丛、王嘉楠

张少如、孙军英

16

海洋垃圾清理器

北华航天工业学院

李雪晴,赵明轩,董 鼎,

马欣豪,邵 琦

韩书葵,张穆勇

17

水面垃圾清理智能无人船

柳州城市职业学院

李乃敬、杨行茂、韦永和、黎丹丹

王莉莉、郭 伟

18

草方格铺设机器

河池学院

梁广华、刘世欢、陈永炎、黄嘉丽、闭德容

陈梦吉、黄育飞

19

仿生蜘蛛行走摄影机

北部湾大学

梁钊源、胡永琪、黎宝珠、陈一帆、吴 棣

黎 泉

20

“蓝精灵”--笙磬同音

九江学院

叶东鑫、谢绪杰、包文露、任尚义、伍清海

彭晓玲、王英惠

21

双驱光伏仿蜘蛛机器人

南昌航空大学

郭仁伟、刘 越、罗 云、

刘振坤、袁又行

吴 晖、邢 普

22

一体化树苗种植车

宁波大学

朱佳泽、卓 鑫、张韩磊、潘广涛、王李疆

娄军强、马剑强

23

溺水救援机器人—— 仿生青蛙

温州大学

韩俊涛、汪宇浩、刘金宝、丁虹丹、高孟斌

李 勇、吴明格

24

咬入式仿生机械爪

浙江师范大学行知学院

彭健豪、王东信、黄浙龙、肖 锋、马郡璐

徐 洪、蒋洪奎

25

仿生蛇形新能源汽车自动充电装置

浙江纺织服装职业技术学院

王浩欣、林宇航、李心怡、徐蓥莹、季善炜

叶宏武、裘应驰

26

植遍荒野

天津职业技术师范大学

吴华贵、张博宇、薛凌飞、李晶晶、康恩鹏

何永利、黄晓辰

27

基于类鱼鳍结构的海洋微塑料收集装置

天津理工大学

芮锃潭、柯小宇、胡嘉骏、韩伟杰、路 钰

许旺蓓、姜佳怡

28

多功能仿生水母

重庆大学

龚航宇、蒋和隆、刘 通、

谢 聪、白净本

罗 洋、陈永洪

29

应用于军事勘测的流线多姿态“海空”企鹅

哈尔滨工业大学

张紫涵、高星宇、张守一、张闻一、杨林翰

李松晶

30

面向林(草) 火的自取土式智能喷土灭火车

哈尔滨工业大学

彭玉琛、刘辰羽、梁师齐、武瑞鑫、辛佳秀

丁 刚、黄其涛

31

“护林能手”——树木防虫胶带缠绕机器

东北林业大学

李 骞、董浏畅、李德豪、李池瑶

刘晓义

32

“春风”智能植树机

深圳技术大学

李 浩、罗曙华、李光轶、李家华、钟思林

彭曙蓉、李春波

33

“社区宠物排泄物清洁者”

-仿生机械狗清理装置

上海建桥学院

周 蕾、张培铭、刘禹良、褚逸宸

李 晶、董嘉伟

34

智能海面藻类收集船

湖北汽车工业学院

李文博、何志豪、何世杰、刘行健、王 鹏

任爱华、宋 俊

35

海洋污染物自动收集装置

武汉商学院

皮佳豪、杨 沙、周 娅、

程 真、刘 洋

周 岩、刘冬元

36

“净象”-户外净水专家

武汉纺织大学

白静文、石可欣、杨晨光、刘 禹、王飞杨

朱李丽、庞爱民

37

基于猫爪减震缓冲及网格图像特征多尺度提取的鹰选益枣设备

青岛理工大学

王煜瑄、武子波、鲁金凯、钟杭宏、王前江

张建军、车清论

38

一种超仿生蛇形同心管手术机器人

山东大学

王鸿辉、李旨江、张 鹏、

程 昊、王坤艳

杜付鑫

39

仿蚱蜢形态全地形运输车

聊城大学

李淑敏、曹 冉、王大众、

陈浩宇

黄贤广、卢运凯

40

“哮天”-仿犬类步态及腰椎的可变径机器人

山东科技大学

张 舒、步 宇、卢广绪、吴蕴豪、杨景琦

陈 波、郭凡灿

41

太阳能智能水面油污清理船

临沂大学

朱星宇、陈祥龙、张泽龙、彭金康、张焱熙

麻晓飞、尹玉亮

42

基于机械超材料的可搭顺风车的仿生机器䲟鱼

北京航空航天大学

高文卓、梁钊玮、黄浩宇、谢晓勇

文 力、史成坤

43

仿生河豚的决口封堵机器人

北京工业大学

周 童、宋修营、冯孖卓

高国华、李杨

44

九元--仿生蛇形机器人

中原工学院

王 康、赵少川、杨世龙、郭 昊、李义新

李 强、徐景霞

45

仿生机械蛇

中原工学院

葛明辉、韦罗珠、赵尚凡、徐 唐

朱继华、许华威

46

模块化壁虎仿生机器人

新疆大学

谷焱森、王 硕、王 菲、

胡童政、魏逍然

李小庆、任海涛

47

水上垃圾清理船

喀什大学

刘 洋、赵武文、张 豪、

康嘉豪、熊方慧

马振兴、赵红玉

48

智能两栖仿生机器人

太原学院

杨俊康、刘津东、任兴亮、张广旺、余益帆

胡建功、苏 蕾

49

“飞甲”仿生大兜虫生态机器人

武汉理工大学

孙博韬、袁 帅、郑昊彬、严 鹏、庄永泰

张 丽、肖 俊

50

仿生机械蜈蚣

郑州工程技术学院

于佳旗、李 豪、潘军驰、

王 浩、王 晨

赵晶晶、刘继军

51

多位一体荒山绿化喷播机

山东大学

李志华、韩 瑞、田立信、张容瑄、季俊方

霍志璞、梁西昌

52

一种间歇栽种的种苗播种两用车

武汉科技大学

陈 彬、姚伟平、郭志楠、龙汉森、鲜于晓涵

易灿灿、王 勋

53

多功能仿生机械蛇

空军工程大学

麻本瀚、黄昱谋、张 锦、

李昕洋、连耀宗

瞿 珏、党思娜

54

“沙漠先锋”——智能化荒漠植树车

西安理工大学

王昌锋、张朝勇、张意阳、戴雨杭

吕延军、张 喜

55

球形多足式仿生海胆

西安电子科技大学

赵杰伦、郑宇豪、白雨晗

王作为、段清娟

56

一种用于沙漠自动植树装置

西安理工大学

尹陈童、白岩松、张 恒、

张鑫、何德秋

周春国、王慧武

57

扑翼仿生飞行器

空军工程大学

孙传磊、俞栋楠、朱其程、秦子航、易锦剑

苏新兵、冯 宇

58

沙漠卫士——草方格种植车

延安大学

王宇辉、卢馨怡、景鹏强、席凯龙、王康宁

郭 莉、王丹军

59

全自动草方格沙障铺设无人车

南京航空航天大学

左清宇、王威奇、张健烨、叶宇林、胡成成

李苗苗、葛 旺

60

浅海水上漂浮垃圾清理装置

陆军工程大学

葛庆峰、张金峰、陈鹏飞、吴承杰、周 鑫

张蕉蕉、安立周

61

尺蠖拟态,登高望远——五度自由运动健将,攀登铁塔小能手

青海大学

董佳彬、李劭文、夏振泽、翟天宇

任姗姗、白顺琴

62

适于多地形作业的沙漠植树车的设计

兰州工业学院

张飞龙、吴发栋、王凤鸣、李敏慧、云佳宾

张胜军、芦 强

63

针对西北荒漠治理的全自动水冲式沙柳种植机

兰州工业学院

陈 健、陈湛江、范嘉豪、马义明、周长春

孟国亮、赵 莉

64

波浪能自发电海洋清污船

辽宁科技大学

韩长宇、马民龙、付 博、

程中强、林 海

朱禹川

65

可翻滚六足勘探机器人

辽宁科技大学

杨鑫炜、王禹茼、王锦璟、孙雨辛、易浩楠

王 玲

66

仿生机械牛-大角牛

沈阳工学院

王 东、杨康宁、唐立中、张震、于亚楠

邹 永、刘业峰

67

仿生蛇形超冗余探测机器人

大连理工大学

常万江、金昱霖、曾繁练、尚仕涵、夏梓健

李 特、李 旭

68

仿生蚯蚓机器人

福州大学

郭森涛、张 震、杨江湖、

蔡翎辉

李劲林

69

一种鼠妇仿生智能车

泉州师范学院

肖凯瑞、池雪锋、朱晗昊、赵雨琦、赵元昊

童俊炜、杨 婷

70

一次成型式草方格沙障铺设装置

北华大学

徐 博、夏一建、刘志辉、王 鹏、那迎春

王开宝、吕相艳

71

仿生蜗牛除草打捆一体机

吉林大学

宫永琪、袁俊芳、韦雪琴、史乙棋、潘姝羽

郑 龙、刘长宜

72

仿生蝎型救援机器人

河北大学

王森郁、元嘉策、黄 靖、

谭 骏、马奕晗

孙 辉、闫军颖

73

荒漠救星— 多功能沙漠自动植树机器人

河北农业大学现代科技学院

万 一、李浩铭、王 晶、

刘 昂、李孟玉

孔德刚、曹 爽

74

基于多种仿生思路的新型液压动力万向关节

安徽工程大学

朱哲枭、巢永奇、袁 宇、

温光宝、徐 伟

唐铃凤、漆小敏

75

海空一体化清污平台

合肥工业大学

邹驰宇、张志远、李海鑫、吴钰桐、殷昊天

张 萍、尹佳婧

76

自动化油水分离船

桂林电子科技大学

陈以石、李伟勇、赵泽鑫、冯钊杰、朱炜义

杨孟杰、鲍家定

77

仿生机械狗

柳州工学院

王子骐、张 猛、李 博、

梁明道、卢承侯

农万华、梁伟鄯

78

“潜鲟号”水下仿生机械鱼

江西应用科技学院

李镜远、涂 乐、朱鑫伟、王 伟、宁炜基

赵新胜、刘登邦

79

游龙布域固沙车

萍乡学院

余 星、吴发彩、陶子杰、郑淋伟、谢佳楠

潘敏华、杨 东

80

管道精灵——仿生蚯蚓

温州大学

郑锦翔、陶奇兵、李富松、邓志万、Rafi Mazharul Islam

李振哲、姜 锐

81

基于仿生翻车鱼的水下探测机器人

浙江机电职业技术学院

孙 垒、洪嘉昱、彭伟杰、范云杰、蔡广义

江一行

82

基于物联网的仿生智能孔雀

天津科技大学

李慧平、张家满、陈家辉、王 康

王 芳、刘卉

83

荒漠胡杨自动植树车

天津职业技术师范大学

石元智、王佳睿、谭景乙、罗浩炜、黄远志

赵 楠、亓 剑

84

仿生蠕动型管道机器人

天津科技大学

冯伟聪、鄢振宇、陈廷宇、白绣岩

房德磊

85

边坡栽植机

天津仁爱学院

王宇欣、王伟臣、廖 俊、

张倍宁

吴国鹏

86

一种旋翼无人机用仿鹰爪停歇抓取装置

重庆邮电大学

张远航、齐云龙、赵孟成、李未来、李启瑞

魏 博、杨德伟

87

一体化营林植树机

重庆城市科技学院

田浩、汪 欢、王亮亮、

秦乙东、曾 皓

张玉林、谢金利

88

“纵横”全自动草方格铺设车

黑龙江大学

刘云鹏、温鹏赫、张定坤、曲宏旭、张 浩

魏永庚、石 勇

89

智能一体化植树机

汕头大学

黎杜昊、莫如棠、蔡子轶、姚罗然、刘京腾

牛小东、彭雄斌

90

穿山甲仿生挖土机器人

广东工业大学

郑学勤、何 瑶、黄兴文、梁彦航、车铭城

邓海祥

91

基于麦克纳姆轮的线传动仿生蛇形机器人

北京理工大学珠海学院

刘卓沄、马浩乐、杜灏轩、何浠嘉、吴嘉豪

邓荣峰

92

具有高动态运动能力的仿生蜘蛛

深圳技术大学

邱冠霖、马家旺、郭伟臣、李沛桐、廖麒添

马 淦、杨 旭

93

近海岸清道夫-基于视觉追踪的水面污染清理器

华东理工大学

褚世旋、徐佳宁、李瑞颉、王相晔

马新玲

94

鱼戏莲叶

上海理工大学

徐浩云、毛毛雨润、陶扬帆、周力维、房 硕

吴恩启、王新华

95

仿生机器大鲵

武汉东湖学院

覃 锐、张广宜、毛 聪、

杨 东、王邓杰

陈小圻、周 健

96

一种基于速度合成的草方格铺设机械

武汉理工大学

朱章文、徐祥、陈宇杰、

胡 蝶、甘 翔

葛艳红、常建娥

97

水黾半潜吸入式清污船

襄阳职业技术学院

高昊天、李名扬、徐 垲、

应邵杰、白姣洋

范 敏、沈鸿星

98

仿生尺蠖机器人

武汉纺织大学

邹韩俊、刘士坤、舒 展、

何书琼、杨远航

周国鹏、胡 峰

99

做一只形神兼备的仿生螳螂

江汉大学

王振足、蔡 瑾、张祎明、时伟恒、钱思甜

刘加贵、易建钢

100

仿生水母

华中科技大学

陈 超、朱宏盛、马 彬、

周世发

杨少龙

101

海洋垃圾收集打包装置

华中科技大学

江隆梅、黄智毅、庄璐瑶、戴 澍、高倩文

刘伦洪

102

“翼龙”--海面固体垃圾清理船

西南科技大学

张艺凡、郜忠成、朱 堃、

朱小龙、黄 锐

杨 君、廖 青

103

智能化沙漠草方格铺设小车

西南交通大学

樊昱豪、廖腾腾、谢 军、

向文涛、刘金东

马术文、曹保江

104

基于蝙蝠鱼推进模式的节能型柔性鳍水下机器人

山东建筑大学

王庆达、宿正国、李 根、

朱宝星、李文涛

沈孝芹、于复生

105

一种基于鸡头稳定原理的并联追日光伏发电装置

中国石油大学(华东)

王卿迪、梁家昌、陈振宇、来小靖、孙昊天

邹宇鹏

106

全自动贝壳堤滩涂湿地修复机

滨州学院

宫秀泉、李 挺、谢明志、刘 超、赵心兰

邢 进、黄爱芹

107

仿生爬树机器人

北京林业大学

徐日浩、穆宏卓、廖传东、赵 震、姚承岐

康 峰

108

仿生爬杆机器人

北京交通大学

霍嘉赫、李光南、牛远彬、韩琪尧、刘炳君

温伟刚

109

小型自动化防风固沙草方格铺设机器人

北京邮电大学

唐 颖、闫晓璐、陈凯超、唐博文、王诗蔓

李端玲、李海源

110

仿生海扁虫智能吸油装置

中国石油大学(北京)

袁鸿均、李非菲、史晓飞、沈道军、朱鹏宇

赵宏林、罗晓兰

111

全自动荒漠草地智能化种植固沙一体机

郑州轻工业大学

杨艳领、李 想、王艺璎、

刁钰然、王 爽

李彦彦、李安生

112

沙漠小卫士—— 智能自动种草机

西藏民族大学

蔡天有、文 鑫、张婉聪

郭桂芳、张可荣

113

基于绞盘减速器的多自由度仿生机械狗

国防科技大学

李金哲、钟 睿、梁高歌、

张国超、谢 菲

邹腾安、徐晓红

114

全地形草方格沙障铺设履带车

湖南人文科技学院

彭 鹏、杨钰平、隆与友、徐 顺、张常骏

李碧波

115

仿生机械扬子鳄

武汉东湖学院

余泳琪、王铁潭、 曾庆豪、

肖思雅、丁 宁

陈小圻、付蓉

116

光之翼-生态仿生瓢虫

重庆移通学院

何泽贤、祝 爽、廖祖清、

周 瑜、蒋 红

晁晓洁、杨佳义

117

仿生机械蝎

辽宁工程技术大学

洪 鑫、赵芷艺、刘新洋、秦绮聪

刘芮葭、田立勇

118

沙漠自动植树机

贵阳学院

朱金玉、吴秀强、周美艳、朱艳桃、岑金洋

李 疆、安金亮

119

智能防风固沙机器人

浙江水利水电学院

钱 康、崔 玥、俞陆彬、邹叶俊、张宇栋

卢孔宝、周昌全

120

沙漠克星

西安交通大学

杨 玥、张 贝、李岚馨、赵政材、牟媛媛

贾焕如

121

草方格自动铺设机

温州大学

王子祺、冯科选、兰龙鑫、徐国木

邱 辉、王成湖

122

浒苔清理双体船

盐城工学院

杨 奔、顾卫国、陈嘉怡、王晓婷

刘道标、陈树祥

123

“漠上苇衣”高立式芦苇沙障自动捆扎机

岭南师范学院

侯文婷、郭博文、莫世林、黎锐冬、卢恩宇

连海山、弓满锋

124

开拓者植树机器人

宁夏大学

杨瑞新、罗志江、李佳陈、刘亚浩、高 杨

蒙 斌、郭学东

125

草方格之王

沈阳建筑大学

吕庆业、许绣坤、黄浩展、周礼祥、邱鸿镒

王子男、赵金宝

优秀组织奖:

深圳技术大学

(以下排名不分先后)

湖北赛区、陕西赛区、浙江赛区、辽宁赛区、慧鱼赛区、湖南赛区、广东赛区、江西赛区、福建赛区、北京赛区、安徽赛区、江苏赛区、四川赛区、上海赛区、河北赛区

杰出贡献奖:

邓宗全院士、杨家军教授、秦 伟教授、孙康宁教授、蓝兆辉教授

杨湘杰教授、余跃庆教授

贡献奖:

北京中教仪人工智能科技有限公司

中国工程科技知识中心

深圳市创益智慧制造有限公司

浪潮通信技术有限公司

深圳市产教融合促进会

瑞好聚合物(苏州)有限公司

决赛承办纪念奖:

深圳技术大学

全国大学生机械创新设计大赛组委会

2022 年 8 月 23 日

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